Murnau am Staffelsee er en købstad (markt) i Landkreis Garmisch-Partenkirchen i Regierungsbezirk Oberbayern i den tyske delstat Bayern. Historisk hører den til regionen Werdenfelser Land. Murnau ligger i landskabet Alpenvorland i umiddelbar nærhed af Bayerske Alper ca. 70 km syd for München. Staffelsee ligger nordvest for byen, der dog kun har en kort kyststrækning, med en anløbsplads for både.